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摘要
针对面向汽车生产线的装配环节，为装配工人设计了一种可穿戴式外骨骼机器人，不但可以降低工人发生肌肉骨骼损伤的风险，还能够提高工人的工作效率，符合我国工业发展的需求，具有良好的经济效益和应用前景。本文使用三维建模软件（Solidworks）进行三维模型的构建，并且针对髋关节、膝关节和踝关节进行了详细设计。在结构设计后使用有限元分析软件（Abaqus）对结构进行了静力学和前三阶的模态分析。静力学分析结果证明，所选的材料和所设计的结构满足实际要求。模态分析求解了前三阶的振型，并求出了振动频率，对于电机和减速器的选型提供了参考。
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单位天津理工大学; 天津中德应用技术大学
