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摘要
微型无人机栖息设计研究对提升微型无人机续航、增强微型无人机环境适应性和提高微型无人机长时间侦察监视能力具有重要意义。随着人们对微型无人机的续航性能和复杂环境的适应性要求越来越高，各国的科研工作者们开始对微型无人机的栖息设计技术进行深入研究，进而在微型无人机的栖息原理、机构设计和栖息方法等研究方面取得显著成果。本文主要对近些年文献里面的微型无人机的栖息原理、栖息机构、栖息方法进行研究归纳总结，并分析栖息机构的特点与发展趋势。同时也介绍了变体无人机在栖息领域的研究，并阐述了无人机栖息与无人机抓取和无人机爬壁的联系。
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