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摘要
实现对固定目标物的注册跟踪方法中,目前最常使用预制标识物的方法,或者需要使用集成深度摄像头等配件的专业AR设备,成本较高.针对现有方法的缺陷,提出一种融合目标检测和空间投影算法的简单协作式混合跟踪注册技术,先通过深度学习算法进行目标检测得到目标物类型,再利用传感器位姿信息通过空间投影算法确定目标物ID,从而提高了虚拟信息叠加在真实场景中的匹配度和准确性.基于此算法实现了智慧物联基础设施维护的增强现实应用,并对灯杆、垃圾桶等目标物进行了实验.实验结果表明,本方法可以在普通智能手机及AR眼镜上运行,取得了预期效果,也避免了预制标识物,降低了对硬件资源的要求.
