一种智能自行走果蔬制冷采摘箱

作者:王启军; 孙大文; 王津; 王强
来源:2020-12-15, 中国, CN202011478268.8.

摘要

本发明公开了一种智能自行走果蔬制冷采摘箱,包括制冷缓冲箱体、控制箱、行走组件,所述行走组件包括大腿部、小腿部和脚部,所述制冷缓冲箱体安装于所述控制箱的顶部,所述制冷箱体的制冷组件包含半导体制冷堆,所述控制箱的底部通过第一舵机与大腿部的上关节连接,所述大腿部的下关节通过第二舵机与小腿部的上关节连接,所述小腿部的下关节通过第三舵机与脚部连接,所述第一舵机、第二舵机、第三舵机均与控制箱连接。本发明克服了果蔬采摘所存在的降温难、易破损等问题及现有半导体制冷技术存在的容积不够大、制冷效率低的等技术难题。本发明提供了一种移动平稳的智能自行走果蔬制冷采摘箱,是果蔬冷链物流所必需的现代化的田间采摘设备。