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摘要
系统仿真是无人机飞行导航与控制程序设计的重要手段，面向城市空中交通场景视觉导航算法设计的开发需求，首先调研了针对无人机所开发的多种飞行器仿真模拟平台，确定了基于Airsim搭建所需城市空中视觉导航仿真平台的技术路线，并进一步详细介绍了该仿真平台的搭建方法，最后给出了该仿真场景的搭建结果。
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系统仿真是无人机飞行导航与控制程序设计的重要手段，面向城市空中交通场景视觉导航算法设计的开发需求，首先调研了针对无人机所开发的多种飞行器仿真模拟平台，确定了基于Airsim搭建所需城市空中视觉导航仿真平台的技术路线，并进一步详细介绍了该仿真平台的搭建方法，最后给出了该仿真场景的搭建结果。
