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摘要
围绕无人机运输功能开展研究,结合大疆A3平台与STM32单片机设计了一种六轴运输无人机。通过STM32控制器开发与A3飞控的信息交互程序,搭建天空端运输系统,采用双环PID控制实现云台稳定旋转拍摄,利用长短焦双摄像头和远程图传获取无人机图像,使用底部挡板和绳索牵引的方式投送物品,并轻量化机身结构,实现无人机运输和物品投送功能。实验结果表明,六轴运输无人机方案设计可靠,性能稳定,具有一定的实际应用前景。
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单位厦门大学嘉庚学院
