摘要

<正>自动制动介入阶段:如果驾驶员对制动耸车也没做出反应或者仅是把脚移离加速踏板,那么ABS控制单元J104会实施自动制动。根据本车的车速情况,制动可递增至全制动(紧急制动)。根据具体情形,ABS控制单元J104会激活危险警报灯。如果在驾驶员未介入的情况下将车辆制动至停住了,那么组合仪表上会有视觉提示,要求驾驶员接管车辆,另外还会有声音提示信号。这些信号都是提醒驾驶员要主动接管车辆了(比如进行制动)。如果驾驶员没有接管车辆,那么系统就会松开制动器,车辆就会开始移动。