一种快速的三维扫描数据自动配准方法

作者：杨棽; 齐越; 沈旭昆; 赵沁平

来源：软件学报, 2010, (06): 1438-1450.

• 三维扫描数据
• 深度图像
• 纹理图像
• 粗略配准
• 多幅图像配准
• 图像配准 3D scanned data
• range image
• texture image
• coarse registration
• multi-view registration
• image registration

研究了两幅和多幅深度图像的自动配准问题.在配准两幅深度图像时,结合二维纹理图像配准深度图像,具体过程是:首先,从扫描数据中提取纹理图像,特别地,针对不包含纹理图像的扫描数据提出了一种根据深度图像直接生成纹理图像的方法;然后,基于SIFT(scale-invariant feature transform)特征提取纹理图像中的兴趣像素,并通过预过滤和交叉检验兴趣像素等方法从中找出匹配像素对的候选集;之后,使用RANSAC(random sample consensus)算法,根据三维几何信息的约束找出候选集中正确的匹配像素对和相对应的匹配顶点对,并根据这些匹配顶点对计算出两幅深度图像间的刚体置换...

• 单位
  北京航空航天大学; 虚拟现实技术与系统国家重点实验室