AGV是一种无人操纵的自动化搬运设备,是自动化仓储系统中物流运输的有效手段。AGV主要由其控制系统决定其运行过程,随着控制器软硬件协调设计和算法的研究与应用带来的种种问题,ROS开源操作系统渐渐得到应用和推广,最近几年AGV正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化的方向发展。本文对此进行研究,主要探讨硬件设备和软件设备两方面,为其未来发展提供思路。
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