高效无人艇航向控制器设计

作者：白一鸣; 赵永生; 邱兵兵

来源：上海船舶运输科学研究所学报, 2018, 41(04): 67-70.

• 动态面
• 无人艇
• 控制算法
• 神经网络
• 环境扰动

针对无人艇航行中的动态环境特征,提出一种基于动态面控制技术的高效控制算法,以改善无人艇对复杂海洋环境的适应性。该算法运用单一神经网络进行全局逼近环境扰动,控制器设计结构简单,易于实现。仿真结果证明,该控制算法可实现精确的航向控制。

• 单位
  大连海事大学