利用智能手机实现GNSS原始观测值的高精度差分定位

作者：王颖喆; 陶贤露; 朱锋^*; 刘万科; 张小红; 吴明魁

来源：武汉大学学报(信息科学版), 2021, 46(12): 1941-1950.

DOI：10.13203/j.whugis20210280

• 智能手机
• GNSS观测值
• 差分定位
• 模糊度固定
• 城市复杂环境

受限于低成本、低功耗的全向线性极化天线和导航芯片,手机原始的全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)观测数据存在伪距噪声大、多路径效应严重以及载波相位观测值周跳频繁等特点,从而造成定位不准、轨迹不平滑等问题。基于此,提出了一种速度约束的双频实时伪距差分(real time differential,RTD)/实时动态差分(real time kinematic,RTK)自适应切换滤波定位算法,充分发挥L5/E5a/B2a信号抗多径能力强的优势,提升定位精度和模糊度固定率;使用速度约束载体历元间位置变化的方法,有效平滑了伪距噪声;通过RTD/RTK自适应切换的方式,保证了不同观测条件下获得稳定的高精度位置信息。基于Huawei Mate40智能手机的实测定位结果表明,静态定位和行人动态定位的模糊度固定率分别为99.67%和57.99%;行人在半遮挡环境的动态定位平面精度约为0.5 m,城市典型环境下车载动态定位中超过70%历元的平面误差在1.5 m以内,实现了手机用户在城市环境下的高精度导航定位。

• 单位
  武汉大学; 中国地质大学（武汉）