异步电机是海港传动运输系统的主要驱动设备，一旦发生故障就会影响运输设备的正常运行，给企业带来严重损失，尤其在装卸运输过程中易受到白噪声等因素的影响，故障特征与故障类型之间存在较强的非线性关系，因此提出了利用T-S模糊建模的方式建立异步电机的非线性系统模型，通过观测器跟踪进行残差计算，仿真结果证明了其可行性。
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