六自由度主被动一体隔振平台传感器/作动器的优化配置

作者：郝慧荣; 白鸿柏; 李冬伟; 刘树峰

来源：机械科学与技术, 2012, (10): 1644-1648.

• 隔振平台
• 优化
• 遗传算法工具箱 vibration isolation platform
• optimization
• genetic algorithm toolbox

针对六自由度平台研究了振动主动控制中传感器/作动器的优化配置问题。首先通过惯性物理坐标到传感器坐标变换给出了传感器/作动器的位置矩阵,结合位置矩阵给出了布置传感器/作动器应满足的约束条件;然后建立了基于传感器坐标的状态空间模型,根据状态空间模型,建立了以能观、能控矩阵范数最大为基础的目标函数,将优化配置归结为一个有约束的非线性优化问题;最后采用Matlab遗传算法工具箱求得了传感器/作动器配置的最优解。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学