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摘要
针对现有风险评估方法不适用于确定机械安全风险预警监测要素的问题，提出基于机械安全风险预警系数的监测要素确定方法。首先通过计算建设成本系数(CFF)、运维成本系数(MCF)和效率影响系数(EIF),获得机械安全风险预警系数，用以对比风险预警系统和安全防护装置的安全成本，并作为选择风险减小措施的依据；然后定义监测要素确定流程，包括机器限制确定、危险识别、风险估计、风险评价、机械安全风险预警系数确定等；通过某工业机器人监测要素确定案例，验证机械安全风险预警监测要素确定方法的有效性。研究表明：该确定方法可合理选择监测要素，确定系统的危险性，估计风险大小，同时考虑安全风险减小措施的经济性。
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