智能车自主识别系统研究

作者：王悦新; 张彪伟

来源：机电技术, 2020, (02): 24-27.

DOI：10.19508/j.cnki.1672-4801.2020.02.008

• MK66P144VG
• COMS图像采集
• 二值化处理
• H桥驱动

以32位单片机MK66P144VG为核心控制器制作成一辆智能车模型,对整车的机械结构进行调整以方便车辆更好的平稳运行,解决了在H桥驱动板设计过程中遇到的问题,完成CMOS摄像头的图像采集工作并对图像进行二值化处理,最后提出了赛道中环岛、十字路口等的处理方法以及思路。测试表明,智能车能够自主识别道路,并且可以最快速度完成整个预设路径。

• 单位
  龙岩学院