基于模糊逻辑的车道保持系统控制策略

作者：芦勇; 田贺

来源：电子技术, 2020, 49(02): 50-51.

• 控制系统
• 车道保持系统
• 工程实现
• 模糊逻辑
• PI控制

基于人类驾驶汽车经验,构建了模糊控制规则库。仿真结果表明,模糊逻辑控制策略对车速、道路曲率及初始偏差具有较强的适应性。与基于两点距离偏差的PI控制策略相比具有更小的累积距离偏差。

• 单位
  清华大学; 联创汽车电子有限公司; 汽车安全与节能国家重点实验室