随着无人机应用场景的不断扩展，其使用环境也越来越复杂，因此，无人机对环境的智能感知性能越来越重要。将ORB-SLAM技术应用于无人机的视觉追踪系统中，可在无需增配其他传感器的情况下，就能够解决无人机定位以及环境地图的重建等问题,从而使无人机能实现较高精度的自主飞行。
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