摘要

针对某改造后的加工中心所应用的圆盘式刀库,设计开发了机械手换刀的控制程序。在所采用的FANUC数控系统的基础上,应用宏程序和PMC程序控制相结合的方式,采用随机换刀算法,完成了机械手换刀过程。最终的调试结果表明,所设计的控制程序换刀效率高,换刀过程动作稳定,极大地提高了原设备的换刀效率。