基于STM32F103的智能导航避障小车的设计与实现

作者：江中玉; 何振鹏; 胡锦

来源：实验科学与技术, 2019, 17(03): 29-33.

• 导航
• 避障
• 单片机控制
• 智能小车

该文介绍了基于单片机STM32F103的智能导航避障小车系统设计。系统由单片机、GPS定位、电子罗盘、蓝牙和超声波发射等模块组成。通过GPS定位、蓝牙和电子罗盘模块测得的两种航向角的不同来改变小车行驶方向,利用超声波模块测量距离进行避障,最终实现小车的导航避障。经过实验验证,该系统可以实现1.8 m精度的导航。