不确定陀螺仪混沌系统的H∞滑模控制

作者：李媛; 张秀兰

来源：泰山学院学报, 2018, 40(03): 45-50.

• 陀螺仪系统
• 混沌系统
• 滑模控制
• H∞控制

研究了带有未知外界扰动及不确定项的陀螺仪混沌系统的控制问题.基于Lyapunov稳定性理论,设计滑模面,并在满足一些H∞性质的条件下设计了滑模控制器.在稳定性分析中,使用的主要方法为结合H∞性质的LMI方法.该控制器可以保证闭环系统的稳定性和系统状态变量的H∞性质.仿真实验的结果表明,该方法有较好的同步控制效果.

• 单位
  淮南师范学院; 山西传媒学院; 电子工程学院