科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
随着无人机技术的进一步发展，多无人机编队飞行的研究也受到了越来越多的关注。无人机相互配合组成编队群，可以充分发挥单个无人机所不具备的优势，更能胜任复杂、多任务场景下的工作。对无人机集群编队控制方法进行分类，分为传统控制法、群体智能算法、深度强化学习算法；对各类方法进行分析，着重归纳讨论了领导者-跟随者方法、人工势场法、运动学控制方法、蚁群优化算法、粒子群优化算法、人工蜂群算法、深度Q网络算法、深度确定性策略梯度算法、多智能体深度确定性策略梯度算法，并给出各自的优劣势；对无人机集群编队控制方法进行总结，指出传统控制法已接近成熟，但为了实现无人机的智能自主协同编队控制，仍需在群体智能算法和深度强化学习算法上融合新的思想与改进，从而发挥大数量无人机在复杂场景下的优势。
- 单位
