河南省是花生主产区，但是在花生种植过程中，收获环节劳动强度大，作业难度高，机械化收获花生对解放劳动力、提高劳动生产率、降低生产成本和提高种植户收入等有重要作用。本文在分析国内外花生收获机研究现状的基础上，介绍了河南省4HZJ-2500型自走式花生捡拾收获机技术特点和关键部件的调整使用，为国内自走式花生捡拾收获机的研发提供参考。
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