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摘要
为减少因网络延时抖动引起的时钟波动，减小因频率不一致和漂移造成时钟偏差，建立了频率偏差模型和基于卡尔曼滤波的同步系统；为避免卡尔曼滤波器靠经验估计测量噪声的问题，并减少Sage-Husa算法因测量周期不一致造成的时钟波动，修正了Sage-Husa算法权值系数和测量噪声计算公式；为减小野值对强跟踪算法的影响和提高强跟踪算法的准确率，设计了野值检测和处理算法并修正了强跟踪算法公式。最后，实验验证了该方案的鲁棒性、跟踪性、时钟精度和稳定性。
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为减少因网络延时抖动引起的时钟波动，减小因频率不一致和漂移造成时钟偏差，建立了频率偏差模型和基于卡尔曼滤波的同步系统；为避免卡尔曼滤波器靠经验估计测量噪声的问题，并减少Sage-Husa算法因测量周期不一致造成的时钟波动，修正了Sage-Husa算法权值系数和测量噪声计算公式；为减小野值对强跟踪算法的影响和提高强跟踪算法的准确率，设计了野值检测和处理算法并修正了强跟踪算法公式。最后，实验验证了该方案的鲁棒性、跟踪性、时钟精度和稳定性。
