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摘要
传统的直接处理点云的PointNet类深度学习网络大多只考虑了点云的全局特征而忽视了点云局部特征，动态图卷积网络DGCNN通过构建k近邻图完成了对局部特征的弥补。然而现有的DGCNN使用简单的边缘特征作为局部特征的输入，没有对局部特征进行更深入的研究，且仅使用最大池化处理点云无序性问题，这造成了一定的信息损失。本文提出加权点云分类网络WDGCNN，使用特征拼接思想优化网络结构以实现多层次特征的融合、通过对k近邻图构成的边缘特征设计恰当的加权函数以弱化远点的干扰，相对加强近点的特征、采用最大池化和平均池化相结合的对称函数弥补单独使用最大池化造成的全局信息损失的新方法，实现了模型优化。实验表明，在通用点云分类数据集ModelNet40上，WDGCNN相比于DGCNN分类准确率由91.61%达到了93.22%，验证了新方法的有效性。
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