文中详细介绍了双足机器人行走控制系统的设计与实现方法。本系统以STM32控制器为核心,应用三轴加速度传感器、语音传感器模块及舵机控制器实现对双足机器人行走的控制;通过三轴加速度传感器实现机器人行走过程中质心轨迹信息的采集,并将相应的质心轨迹信息作为舵机控制的反馈信号,从而实现机器人按照特定语音实现多种姿态的平稳运行。
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