利用太阳能跟踪支架,使太阳能电池始终能被太阳光直射以提高发电效率,降低太阳能电池板的尺寸并节省成本。文中设计以STM32F103ZET6为控制核心的太阳支架双轴跟踪控制系统,系统根据支架所在地的经纬度与时间,计算出蜗轮蜗杆与推杆的相应位置,改变支架的高度角与方位角,实现双轴跟踪;并且利用照度传感器与风速传感器,使支架能适应不同天气;加入软件自动修复等技术,降低系统功耗、提高系统稳定性。该产品在实际应用中能较好地满足精度与稳定性要求。
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