基于机器视觉的智能驾驶车辆识别及测距研究

作者：朱洪华

来源：电子制作, 2021, (08): 49-75.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2021.08.017

• 机器视觉
• YOLOv5
• 车距测量
• 智能驾驶

针对当前智能车辆辅助驾驶系统环境感知中目标识别存在的精度与实时性问题,对目标车辆识别定位及车距测量方面进行研究。通过YOLOv5算法对摄像头获得的图像进行检测,得到图像坐标,再用测距算法求出前方车辆的距离。在实际试验中证明了该算法基本满足智能驾驶的精度和实时性的要求。

• 单位
  机电工程学院; 莆田学院