目的:针对我国大部分蜗轮蜗杆减速机的油温和轴温检测不便的现状,设计了一种基于STM32单片机的蜗轮蜗杆减速机油、轴温检测系统。方法:选用了DS18B20和MLX90614传感器作为系统的信息采集部分,STM32芯片进行数据处理,配合以太网芯片实现了检测系统与上位机的高速通信,检测温度超出预设阈值则会触发报警系统。结果:实验结果表明油温测量最大误差为0.25℃,轴温测量最大误差为0.15℃和0.16℃。结论:该系统安装方便,成本低廉,能够极大程度避免减速机温度过高带来的损失。