在国家“大众创业、万众创新”的政策引领下,创新创业类课程成为高校的重点课程之一。文章基于“以学为主,项目驱动”的教学理念,设计以学生为中心,项目为导向的教学方法,为进一步阐明所提方法的有效性,以基于STM32的智能小车为例,去详细阐明整个教学过程。