本文通过对组合定位系统的研究,结合编组站调车机车作业性质和特点,设计了一个基于RFID/INS/GPS的机车组合定位方案,并通过对单个传感器误差分析,分析了RFID/INS/GPS组合定位系统的误差,设计了组合系统卡尔曼滤波器,给出了系统量测方程,最后对系统做了可行性分析,以证明系统能够提高定位精度,符合编组站生产需求。
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