基于分步规划的三维航迹规划技术

作者：周帅; 王珏

来源：飞机设计, 2019, 39(05): 77-80.

DOI：10.19555/j.cnki.1673-4599.2019.05.015

• 分步规划
• 航迹规划
• A*算法

突发威胁和对运动目标攻击是当前航迹规划过程中遇到的现实问题。针对稀疏A*算法的特点,研究提出一种基于分步规划的三维航迹规划理论,并给出了具体的实现方法,对解决当前航迹实时规划问题,具有一定指导意义。