高精度位置编码器与摆角传感器在实际应用中由于机械安装、防护等问题导致其使用寿命较短，数据不准确，可靠性低。针对以上问题，对JOY采煤机D齿轮传感器与国内行走传感器进行研究与分析，提出一种基于JOY采煤机D齿轮传感器国产化替代方案。经验证，该传感器可实现对JOY采煤机实时行走速度、方向、位置数据进行检测，可解决采煤机断电溜车时数据记录问题。
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