传统单脉冲雷达工作模式很难区分出区域内多个目标,为解决单脉冲雷达信号多目标跟踪不稳定问题,文中给出了直接从单脉冲雷达中频信号采样生成区域态势方位距离二维图像方案,并提出了融合经典单目标跟踪ECO算法与数据关联的在线多目标跟踪算法,以实现对中频采样数据中多目标的连续跟踪。从对采集生成的方位距离二维像实验中可以看出:文中方法对区域内的多目标能够实现稳健的跟踪。