包钢钢管公司Φ460 mm无缝钢管生产线,采用世界先进的PQF连轧技术,连轧机组采用芯棒限动齿条系统,在限动齿条运动过程中,要有快速的速度响应,停止时位置必须准确,在控制上面,采用对不同周期位置给定不同速度的位置控制模式,来保证生产和控制的可靠要求。转矩平衡控制能有效解决电机之间推拉受力,负载不均衡的现象。
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