摘要

针对城市车联网中以公交车作为辅助中继节点的公交车载自组织网络(VANET)通信性能估算问题,提出了公交VANET网络连通概率模型来估算VANET的连通性、传输延时和连通延续时间。该模型根据区域车辆密度表征城市车流的间歇性中断特点,在分析天线高度和公交专用道对公交车通信能力和行驶规律的影响基础上,采用双斜率路径损耗模型和概率分析方法,按是否含有公交车节点分别建立道路上任意两车的直接连通关系,然后对公交专用道措施和公交车借助异构网络构成移动骨干网策略下公交VANET的通信性能进行估算分析。仿真结果显示公交VANET在低区域车流密度和远距离传输时的网络连通概率明显高于无公交车场景,且在车道数量较少以及公交车发车间隔较小时,改善效果更显著,此外,公交VANET传输延时和网络拓扑稳定性也有改善。