永磁同步电机的复叠式螺旋滑模控制策略研究

作者：程启明; 刘科^*; 张昕; 程尹曼

来源：电机与控制学报, 2023, 27(06): 116-126.

DOI：10.15938/j.emc.2023.06.013

• 直接转矩控制
• 复叠式螺旋滑模控制
• 超螺旋滑模控制
• 滞环控制
• 空间矢量调制
• 永磁同步电机

使用矢量控制、直接转矩控制(DTC)等传统算法对永磁同步电机(PMSM)控制存在系统抖振大、电机参数依赖性强、鲁棒性弱、电机转速和转矩动态响应慢等问题，提出了基于复叠式螺旋滑模控制(CSSMC)的PMSM控制策略。保留了传统DTC的基本结构，即转速控制器、磁链、转矩调节器3部分主体结构，新型控制系统转速环采用CSSMC控制代替传统PI控制，转矩磁链环采用超螺旋滑模控制(STSMC)代替传统滞环控制的DTC控制算法，该控制算法输出信号为dq轴电压可以结合空间矢量调制来对PMSM进行控制。使转速能够快速响应到达理想转速，拥有更小的超调量，且提高了系统的抗干扰性和鲁棒性，同时降低了电磁转矩、磁链的脉动。最后，通过仿真和实验验证所提控制策略的有效性和优越性。

• 单位
  上海电力大学