摘检可提高巡检效率和精度，节约运营成本。通过在无人机上搭载要：无人机用于电力线路巡激光测距雷达和红外成像设备组成了输电线路巡检系统的硬件设备，在快速扩展随机树计算基础上开发了雷达避障算法，采用直方图均衡化的方法对系统红外图像进行处理，并在Android操作系统上开发了无人机巡检控制系统。应用结果表明，无人机在巡检时能够自动规避线路障碍，同时通过巡检影像能够清晰地看到线路缺陷,证明了该巡检方法的有效性和可行性。
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