为满足大多数工程机械的控制需求，降低应用程序开发难度，设计一种通用型工程机械控制器SWMC。该控制器采用ST公司的STM32F407作为硬件核心，以CODESYS的运行系统为软件调度核心。介绍SWMC控制器的硬件设计和软件开发的过程。装机试验结果表明：SWMC控制器信号采集准确，驱动控制能力强，环境适应性好，具有较强的通用性和可扩展性。
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