主要阐述了一种适用于多车型门槛自动上件的系统。本系统主要由生产计划下发系统、PLC控制系统、门槛识别系统、上件指示系统以及输送上件系统等部分组成,其中PLC控制系统作为核心组成部分,对各个系统进行控制,实现柔性化焊装线多车型门槛自动上件焊接的目标,不仅提高了焊装线生产效率,而且减少了人员投入,具有较高的应用效益,对于其他行业生产线自动上件工位设计具有一定参考意义。