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摘要
本发明公开了一种基于仿生学原理的上楼梯机械,属于仿生机械设备技术领域；一种基于仿生学原理的上楼梯机械,包括有固定架,所述固定架上连接有重心调整机构,所述重心调整机构上连接有货箱,所述固定架上还固定连接有安装壳,所述安装壳的内部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴上固定连接有第一齿轮,所述第一齿轮与转杆齿轮箱机构相匹配,所述转杆齿轮箱机构设置有两组,所述转杆齿轮箱机构安装在固定架两侧,所述转杆齿轮箱机构上连接有双模式腿机构；本发明有效解决了现有设计功能简单,自动化程度较低,上楼过程中稳定性和可靠性较差,无法起到很好的上楼辅助作用的问题。
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