钻机自动化管具处理系统研究

作者：任行; 郝丽军; 牛永超; 余利军; 李鸿涛; 齐然; 黄亮

来源：石油机械, 2016, (04): 17-22.

DOI：10.16082/j.cnki.issn.1001-4578.2016.04.004

• 模块化
• 自动化
• 管具处理机械手
• 自动化钻杆盒
• PLC控制

传统的钻机管具处理方式耗费时间长、安全风险高、劳动强度大。鉴于此,针对管具处理系统的模块化和自动化等方面展开研究,开发了一种由管具处理机械手、自动化钻杆盒和电液控制系统等组成的钻机自动化管具处理系统。该系统由PLC按设定的程序进行顺序控制,自动完成排管、抓管和送管等一系列操作,与顶驱、动力大钳和自动卡瓦配合基本实现由1名操作人员通过计算机控制管具处理的全过程。现场应用结果表明,自动化管具处理系统可以显著减轻工人的劳动强度,施工由4~5人减少至1~2人,实现了管具处理的井架无人化和井口无人化作业,操作灵活,性能优越可靠,具有广阔的应用前景。