科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
针对特种车辆在动态环境中的前向碰撞风险评估问题,对特种车辆前向碰撞风险的自然因素、驾驶员行为特征等进行研究,并对固定的车辆安全防撞距离阈值进行改进,提出了一种基于动态贝叶斯网络的前向防撞推理模型。该模型将自车与周围环境的位置关系、环境关系、驾驶员行为等因素进行融合,一旦周围环境发生变化,该模型可以及时评估前向风险,并与静态贝叶斯网络的前向推理模型进行对比分析。仿真实验验证了该前向防撞推理模型的可行性和有效性。
-
单位自动化学院; 河南理工大学
