针对磨矿过程中多变量、强干扰、非线性等特点,提出一种改进模糊T-S模型的内模控制的方法。将此算法应用到再磨过程旋给浓度控制回路中,使旋给浓度稳定在一定的范围内,保证磨矿粒度的合格率。通过将变论域的方法与规则修剪的方法相结合改进T-S模糊模型,并将改进后的模糊T-S模型作为内部模型,其逆模型作为内模控制器,并验证了磨矿控制系统的稳定性和鲁棒性。仿真结果表明,改进方法的调节时间短、超调量小、鲁棒性好,验证了所提控制方法的有效性。
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