BDS-3/BDS-2/GPS短基线RTK性能对比分析

作者：胡主宽; 范斌斌; 周颖熙; 张勇; 柯维

来源：测绘地理信息, 2023, 48(03): 14-19.

DOI：10.14188/j.2095-6045.2021007

• 北斗三号
• 北斗二号
• GPS
• 实时动态定位
• 模糊度解算

旨在基于最新的实测静态与车载动态数据，分析BDS-3完全建成情况下的短基线实时动态（real-time kinematic,RTK）定位性能，并与BDS-2/GPS RTK定位性能进行对比。结果表明，在亚太区域，BDS-3 RTK定位性能优于BDS-2和GPS。BDS-2+BDS-3RTK定位性能相较于BDS-2和BDS-3有大幅提升，在观测条件较差的情形下，提升更为显著。静态实验中，仅单频观测值可用、截止高度角为10°时，BDS-2+BDS-3的模糊度解算正确率为100%，显著高于BDS-3(94.2%)、BDS-2(76.5%)以及GPS(48.8%)。BDS-2+BDS-3在E、N、U方向上定位误差序列的均方根误差（root mean square error,RMSE）为0.21 cm、0.28 cm、0.70 cm，优于BDS-3(0.25 cm、0.26 cm、0.84 cm)、BDS-2(0.31cm、0.37cm、1.00cm)以及GPS(0.29cm、0.39 cm、0.96 cm)。动态实验中，当仅用单频观测值，截止高度角为35°时，BDS-2+BDS-3的模糊度解算正确率仍能达到100%，而BDS-3、BDS-2、GPS的模糊度解算正确率分别为72.5%、54.5%、0.9%,BDS-2+BDS-3、BDS-3、BDS-2、GPS的3D RMSE分别为0.46 cm、0.64 cm、1.80 cm、1.19 cm。

• 单位
  广东省计量科学研究院; 武汉大学