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摘要
本发明涉及一种基于物联网的仿生巡检装置,其包括波动模块(1)和控制模块(2),所述波动模块(1)能够根据所述控制模块(2)输出的指令形成存在时间周期差异的正弦摆动,使得所述波动模块(1)能够产生波动参数存在差异的波浪式推动力,从而模拟出胸鳍的波动频率和幅度,进而实现所述仿生巡检装置的变速位移,其中,所述控制模块(2)根据监测模块(3)采集的所述仿生巡检装置的实时状态信息和周边环境信息来生成关于至少一个调控单元的指令信息,从而所述波动模块(1)按照改变所述仿生巡检装置的运动状态的方式实现对所述仿生巡检装置的运动进行控制。本发明还涉及一种基于物联网的仿生巡检装置的巡检方法。
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