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摘要
含有不可控事件的自动制造系统的无死锁控制方法,通过部分可控全可观的自动制造系统的可行步长在线生成算法,得到含有不可控事件的自动制造系统可行步长；再通过部分可控全可观的自动制造系统的最优步长在线生成算法,得到含有不可控事件的自动制造系统最优步长；通过部分可控全可观的自动制造系统的死锁避免算法,从当前状态以含有不可控事件的自动制造系统最优步长进行预测,避免死锁。本发明采用边预测、边控制的实时在线运行方针,不需要提前设计控制器。根据在当前状态下预测到的状态进行分析判断,根据判断的结果及时地反馈给控制器,控制器做出恰当的控制决策,来决定在当前状态下需要发射那个变迁,从而避免在加工过程中出现死锁状态。
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