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摘要
针对永磁同步电机在零低速下无传感器控制，理论分析了脉振高频电压注入法算法的计算流程，研究了转子位置估计中的系数意义，分析了在转子位置估计中产生相位延迟的来源，建立基于两相旋转坐标系下的仿真模型，通过仿真逐步验证算法的可行性和有效性。搭建实验平台对无位置传感器系统进行了控制实验。最后仿真和实验结果表明，基于脉振高频电压注入法的永磁同步电机无传感器控制系统中转子位置估计的相位延迟主要源于低通滤波器。该控制系统的稳态速度偏差在±0.5 r/min以下。位置跟踪观测器的跟随性能良好，但由于低通滤波器的存在，控制系统在转子位置估计中有1.5 rad的相位延迟。
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