针对整流罩分离过程中的空间目标三维位姿跟踪测量，设计了双目视觉测量系统，完成整流罩关键点的空间三维坐标测量。基于各特征点的图像处理、识别及跟踪测量算法，结合极线约束匹配，实现目标点的精确立体匹配，可完成不同目标特征点的三维空间坐标解算，进而获取不同运动姿态时的速度、加速度等关键信息，为整流罩机械设计与动力学设计提供参考依据。
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