为提高清洁效率，降低工作成本，本项目采用红外防障系统，研究了一种基于STC89C52单片机的智能清洁机器人。障碍物预防系统检测前方道路并规划合理路径，同时，清洗风机实现了智能清洗的目的。清洗机器人具有操作简单、使用方便、环保智能等优点，发展前景广阔。
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