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摘要
监测机器人在工业与制造业中得到大规模的应用，对其展开合理的运动路径规划对于机器人的监测效果具有直接影响。考虑到当前监测机器人路径规划方法的障碍物规避环节较为薄弱，导致机器人对于动态障碍物规避能力较差的问题，设计基于改进蚁群算法的监测机器人路径规划方法。使用栅格法对地理信息系统（GIS）地图进行处理，构建监测机器人活动空间模型。选择路径节点自适应参数，确定蚁群算法的信息素强度以及更新次数。增加引导因子对蚁群算法加以改进，并设定动态障碍物规避算法，完成动态障碍物环境下的监测机器人路径规划。构建仿真实验环节，对此方法的路径规划能力展开验证。实验结果表明：此方法可在获取最短运动路径的同时，实现动态障碍物规避。
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单位重庆科创职业学院
